A mai póló eredetileg az alsóruhaként viselt római tunikából fejlődött ki. A középkori Európában is viseltek a mai pólóhoz hasonló ruhadarabot.

A mai értelemben vett póló története valójában az I. világháborúban kezdődött, amikor is az amerikai katonák számára meg akarták könnyíteni az európai nyári időszakot és lecserélni a hadseregben használt hosszú ujjú gyapjúinget valami kevésbé melegre. Ekkor vezették be – a francia hadseregnél látott mintára – a könnyű, egyszerű szabású, rövid ujjú pamutinget, amit Amerikában az 1920-as években is már T-shirt néven emlegettek.

Idővel a polgári életben is elkezdték használni önmagában is, pedig az ing alá alsóöltözetnek szánták a kezdetekben. Népszerűvé válása és széles körű elterjedése azonban a II. világháborút követő években következett be.

Mára a pólónak saját divatja van és alap darabnak számít a ruhatárban.

Maga a póló „uniszex” ruhadarab: nők, férfiak és mindkét nembeli gyerekek egyaránt hordják; a nemek szerinti különbség legfeljebb a díszítésben nyilvánul meg.